Siirt
SİÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Melih Kuncan'ın danışmanlığında, Mısırlı mektepli Abdulrahman Nasr Abdulrahman Abdulmajjd çeşidinden hatim tezi şekilde "Uzaktan Kontrollü Bomba İmha Robotu" projesi hazırlandı.
TÜBİTAK 2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı çeşidinden desteklenen proje kapsamında tasarlanan ve laboratuvar aşamalarını başarıyla güzeşte robot, ayrımlı erke ve bölgelerde da sınav edildi.
Cep telefonu, tablet ve bilgisayarla komuta edilebilen ilk örnek robotun elde etmiş olduğu görüngü noktayı görüntüsü arama merkezine aktarılıyor.
Farklı platformlarda mevcut elektronik beyin yazılımlarıyla dinamik robot, belirgin pınar kodlu şekilde tasarlandığından mergup senelerde geliştirilebilme olanağı da sunuyor.
"Farklı senaryolarda, ayrımlı hava şartları ve düzentileme sahalarında testlerimiz yapıldı"
Doç. Dr. Kuncan, AA muhabirine, büro şekilde lisans hatim tezi kapsamında öğrencileri ayrımlı planlara izleyeceği yolu göstermeye çalıştıklarını söyledi.
Bu kapsamda fakültedeki Sinyal İşleme Laboratuvarı'nı dinamik halde kullandıklarını vurgulayan Kuncan, "Bitirme tezi kapsamında lisans öğrencimiz Abdulrahman ile TÜBİTAK'ın çağrısı bulunan mektepli araştırı projeleri desteklemeleri düşüncesince hakeza ortak hatim tezi düşündük. Özellikle insanoğlu yaşamını etkileyen ve aza kayıplarına etken bulunan zanlı paket ve bombalar düşüncesince engin kontrollü ortak bomba imha robotu yükseltmek istedik. TÜBİTAK çeşidinden da projemiz ikrar edildi ve dayanaklık etmek gördü." niteleyerek konuştu.
Aldıkları destekle çalışmanın başarıyla sürdürüldüğünü aktaran Kuncan, bu kapsamda robotun prototipini ürettiklerini dile getirdi.
Robotun tasarımında 2 motosiklet kullanıldığını ve tekerleklerle cereyan ettiğini özetleyen Kuncan, şu detayları verdi:
"Robotumuz ön tekerlerdeki servo motosiklet ile sağa-sola arama edilmektedir. Robot üstünde toprak meydan açıklık sensörü, nesnelere ve zanlı pakete bulunan açıklık bilgisini vermektedir. Ayrıca robot üstünde zanlı paket ve çevresi görebilmek yerine kamera, zanlı paketi alıp emin alana çekmek düşüncesince robot saf kurup takma edildi. Bu robot saf da servo motosiklet ile arama ediliyor. Geliştirilen ilk örnek bomba imha robotu düşüncesince yazılım geliştirildi. Bu yazılım bilgisayar, tablet ve telefona kurularak engin online ve enstantane fotoğraf şekilde arama edilmektedir."
"Farklı senaryolarda, ayrımlı hava şartları ve düzentileme sahalarında testlerimiz yapıldı. Robotumuzun hem açıklık sensörü hem uç kısmındaki kameramız sebebiyle gideceğimiz koordinatı belirgin ortak halde görmeyi planladık." ifadesini kullanan Kuncan, robotun tutucuları sebebiyle zanlı paket yahut patlayıcıların "tut-bırak" yöntemiyle emin yerlere taşınabildiğini dile getirdi.
Kuncan, kısaca 6 ay devam eden çalışmaların kararında hedeflerine ulaştıklarını aktararak, şunları kaydetti:
"İlerleyen günlerde, düzenlilik güçlerinin kullandığı hevesli bomba imha robotlarıyla sınav ederek eksikliklerimizi görmeyi ve robotumuzu geliştirmeyi planlıyoruz. Bu projede öne çıkan ön ehemmiyetli yönü kendimizin tasarlayıp yapmasıdır. Kaynaklarımız belirgin pınar olup yazılımını kılıç geliştirdik. Kendi ürünümüz şekilde da devletimizle bunu paylaşmayı planlıyoruz."
Mısırlı mektepli Abdulrahman Nasr Abdulrahman Abdulmajjd de engin kontrollü robotu TÜBİTAK desteği ile geliştirmekten sevinme duyduğunu belirtti.
